多くのサイトでは /sitemap.xml という場所に置かれます。Search Console のサイトマップのレポートから送るか、robots.txt にサイトマップの場所を書いて知らせます。Google の文書では、サイトマップを送ることは場所を知らせるだけで、すべてのページが読まれる保証にはならないとされています。
点検のときは、載っているページの数と更新日が、今のサイトの中身と合っているかを見ます。ページを足しても更新日が何年も前のままなら、サイトマップを作る仕組みが止まっていることがあります。作り直しで URL が変わるときは、新しい URL のサイトマップを送り直します。
サイトマップに載せるのは、検索で見つけてほしい公開中のページです。管理画面やカート、サイト内の検索の結果のように、検索に出す必要のないページは載せません。WordPress などには、サイトマップを自動で作る機能や部品があるので、手で作るより、自動で更新される形にします。